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在程序设计中，为完成某一功能所需的一段程序或子程序；或指能由编译程序、装配程序等处理的立程序单位；或指大型软件系统的一部分。
HIMA德国黑马模块 F7553黑马通讯模块 * 现货
黑马产品分类
1、可编程电子系统（PES）-H41q/H51q系列：MS / HS/ HRS (AK6/SIL3) —高可用性，灵活组态SIL3系统，为要求高安全等级和连续操作的过程工业设计。
2、HIMatrix 系列：F60/F35/F30/F20 (AK6/SIL3)— 紧凑的SIL 3 系统，为联网的、响应时间要求特别高的过程工业、机器自动化和安全相关的楼宇自动化应用设计。
3、固态逻辑电子系统（E）。 PLANAR系列：Planar 4 (AK7/SIL4)—世上仅有的SIL4系统，为过程工业中高等级的安全需求设计。
4、HIMax 可提升企业效益的安全控制系统。
一般情况下，电源模块插在插槽内,编号为0,PLC插在第二插槽内，各种类型的输入输出模块插在其余插槽内。I/O模块导轨的背面安装带有连接器的印制电路板，可以将插入I/O模块的各插槽连接起来,插槽的上下边可以使插入的模块排成一条直线。带有I/O模块和处理器的导轨被称为本地I/O导轨;带有I/O模块、电源、远程I/O通信卡并且安装在远离本地I/O导轨的导轨被称为远程I/O导轨。远程I/O导轨的数目取决于不同处理器能够控制变量的数目。远程I/O导轨与处理器之间的通信可以采用多种方式实现,具体包括同轴电缆、双轴电缆、屏蔽双绞线等，如果距离较远而需要考虑抑制噪声干扰问题可以采用光纤通信。
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