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伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。其中直流伺服电机可分为有刷和无刷电机，有刷电机成本较低，结构简单，转矩大，控制容易，但是维护较为不便，容易产生电磁干扰，对环境要求较高。而无刷电机体积较小，重量轻，响应快，转动平滑且力矩稳定。不过它的控制较为复杂，但是容易实现智能化，而且寿命长，不需要维护。
与普通电机相比，伺服电机具有以下几个显着的优点：
1、控制：伺服电机能够实现的位置、速度和扭矩控制。它们通常配备编码器或其他位置反馈设备，以提供准确的位置信息，并能根据控制系统的指令实时调整输出。
2、高动态响应：伺服电机具有快速的加速和减速能力，可以快速响应控制系统的指令变化。这使得它们在需要频繁变换速度和位置的应用中具有优势，例如机器人、自动化设备和CNC机床。
3、高控制性能：伺服电机配备的伺服驱动器，能够提供的电流控制和速度/位置闭环反馈控制。这使得伺服电机能够在不同负载和工况下保持稳定的运行，并具有较强的抗干扰能力。
4、高功率密度：伺服电机具有较高的功率密度，即在相同体积或尺寸下能够提供更大的功率输出。这使得它们在有限空间或重量限制的应用中具有优势。
5、灵活性和可编程性：伺服电机的控制参数和运行模式可根据具体需求进行调整和编程，以适应不同的应用场景。这使得它们在自动化系统中的灵活性和可定制性较高。
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