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电路中将分立元件组成的电路重新塑封称为模块,如电源模块。它和IC本质上没什么区别,只是一般模块适用于大功率电路,是"半集成电路"而且内面可能含有IC,而IC刚好是全集成电路。
艾默生CT驱动器的功率范围从0.37kW 到1.9MW 。CT驱动器可配置为成5种工作模式(开环、闭环、矢量、伺服和再生回馈模式),艾默生CT驱动器可与大多数工业标准网络连接,接受14 种位置反馈协议,有各种插件选项模块可选择,板载PLC 作用可提供补充作用,在此项目中是用可编程模块实现的。
在交流伺服系统中,电动机的类型有永磁同步交流伺服电机(PMSM)和感应异步交流伺服电机(IM),其中,永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制,调速范围宽广、动态特性和效率都很高,已经成为伺服系统的主流之选。而异步伺服电机虽然结构坚固、制造简单、价格低廉,但是在特性上和效率上存在差距,只在大功率场合得到重视。
交流伺服电动机可依据电动机运行原理的不同,分为永磁同步电动机、永磁无刷直流电动机、感应(或称异步)电动机和磁阻同步电动机。这些电动机具有相同的三相绕组的定子结构。
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