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控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器,两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦,结构复杂,一旦设计完成,就不能再修改或扩充,但它的速度快。微程序控制器设计方便,结构简单,修改或扩充都方便,修改一条机器指令的功能,只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令,只需在控制存储器中增加一段微程序,但是,它是通过执行一段微程。具体对比如下:组合逻辑控制器又称硬布线控制器,由逻辑电路构成,完全靠硬件来实现指令的功能。
工作原理
电磁吸盘控制器:交流电压380V经变压器降压后,经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁,退磁时通入反向电压线路,控制器达到退磁功能。
基本功能
数据缓冲:由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高,故在控制器中设置一缓冲器。在输出时,用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据,然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备;在输入时,缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据,待接收到一批数据后,再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。
差错控制:设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误,通常是将差错检测码置位,并向 CPU报告,于是CPU将本次传送来的数据作废,并重新进行一次传送。这样便可数据输入的正确性。
数据交换:这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者,是通过数据总线,由CPU并行地把数据写入控制器,或从控制器中并行地读出数据;对于后者,是设备将数据输入到控制器,或从控制器传送给设备。为此,在控制器中须设置数据寄存器。
状态说明:标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如,仅当该设备处于发送就绪状态时,CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此,在控制器中应设置一状态寄存器,用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后,便可了解该设备的状态。
接收和识别命令:CPU可以向控制器发送多种不同的命令,设备控制器应能接收并识别这些命令。为此,在控制器中应具有相应的控制寄存器,用来存放接收的命令和参数,并对所接收的命令进行译码。例如,磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令,而且有些命令还带有参数;相应地,在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。
地址识别:就像内存中的每一个单元都有一个地址一样,系统中的每一个设备也都有一个地址,而设备控制器又能够识别它所控制的每个设备的地址。此外,为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据,这些寄存器都应具有的地址。
英维斯以 Avantis、Eurotherm、Foxboro、IMServ、InFusion、SimSci-Esscor、Triconex 和 Wonderware等的品牌享有市场度。其中Foxboro分布式控制系统—I/ASeries即为公司旗下的DCS控制系统。
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Foxboro I/A Series® 远程现场总线和现场安装的 FBM 与传统的布线方法相比多可节约 70% 的布线。可将以太网连接 I/O 放在控制中心内的控制处理器和工作站附近,也可以放在控制中心外的现场中靠近过程测量和控制设备的地方。I/A Series 系统能够远程处理多种 I/O 类型,包括传统 I/O 和智能 HART、PROFIBUS DP 以及 PA、FoxCom。
I/A Series直观的系统管理工具使用多窗格环境来报告系统的运行状况和状态。通过为趋势及档案处理设备提供当前和历史信息,该应用程序能够迅速识别和鉴明设备问题。它还提供中央控制面板,用于监视可能影响系统完整性的所有单个系统组件,包括打印机端口、网络交换机和现场仪器等。这样可确保在一致的环境中实现稳健的系统控制。
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