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控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
工作原理
电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。
网格控制网络利用的商业通信技术实现稳健的工业配置，提供高可用性并可自行恢复网络性能。它可以从一个工作站扩展到数千个工作站连接，数据速度快可达 1Gb。它为将来的扩展需求提供必要的性能，而无需放弃现有的系统或应用程序。I/A Series 系统体系结构可让用户决定佳的网络战略，以满足用户的自动化需求。
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