北京伍德沃德9907-1183控制器用途

速度比例增益
　　1、设定速度调节器的比例增益；

　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

　　3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

大输出转矩设置
　　1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
　　2、设置值是额定转矩的百分比；
　　3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
　　4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
　　5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
　　6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
　　7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
　　8、加减速特性是线性的到达速度范围；
　　9、设置到达速度；
　　10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF;
　　11、在位置控制方式下，不用此参数；
　　12、与旋转方向无关。

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。

工作原理
电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。

门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。

节能与变速
节能是指将动力转变为经济效率，变速便是将动力转换成可调整的速度，而不是传统的定速或低速行驶（例如发动机怠速运行）。通常，变速技术主要有两种形式：转矩不变技术和转矩恒速技术。其主要特点是通过改变转矩来控制运行速度和运行方式。这种方法的优点是能够很好的控制电机，还能够使转速和电机的转矩保持一致，而缺点则是效率较低。因此，变速的应用越来越广泛。

变频调速控制器
目前市面上使用的变频器分为直流、交流和谐波三种，其中直流变频变频器又可分为变频器直联变频器交流电直联变频器以及全直流变频变频器等。交流型变频调速控制器是根据电动机运行时的变化，在电机正常工作时，对电动机电流、电压变化进行微处理器处理，使之能适应电动机运行的需要；在某些特殊情况下，可将电动机的功率因数调至恒定值以提高电机电流稳定性，从而提高电机寿命。调速控制器在工业控制中，一般是采用一种电动机启动、运行的控制方式，这种控制方式有三种情况：电机在运行过程中突然停机，使电机不能正常工作或持续工作两天以上；当控制系统发生故障时，又不得不重新启动或连续运行一段时间；由于突然停机而导致设备损坏使用户无法正常生产或不能及时得到维修后设备仍无法继续使用。以上就是基于不同电机类型对其能耗控制技术带来的区别；根据调速情况需要对不同类型电动机进行综合控制还是简单地将电动机分为普通电动机和异步电动机两种方式进行控制主要区别在于：普通电机控制可以分为单相或三相电动机控制。