型号：3HAB8101-19 DSQC545A

　　品牌：ABB

　　ABB 3HAB8101-19 DSQC545A 驱动控制器模块机器人卡

　　零件号:3HAB8101-19 DSQC545A

　　制造商：ABB

　　描述

　　安全特性

　　操作模式

　　的选择机器人可以手动或自动操作。

　　在手动模式下，机器人只能使用示教器操作，不能通过任何外部设备操作。

　　降低速度

　　速度可以限制在大250 mm/s。

　　速度限制不仅适用于工具中心点(TCP)，还适用于机器人的

　　所有部分。还可以监控安装在机器人上的设备的速度。

　　超速保护

　　机器人的速度由两台立的计算机监控。

　　稳停止(E-Stop)

　　控制器_上有一个紧急停止按钮面板，另一个在示教器上。额外

　　的紧急停止按钮可以连接到机器人的安全链电路。

　　安全空间停止

　　这些包括:手动停止、自动停止、-般停止、紧急停止、限位停止。机器人有许多电气

　　输入，可用于连接外部安全设备，例如安全门和光幕。这允许机器人的安全功能由

　　外围设备和机器人本身激活。

　　延迟保护空间停止，例如保持电路。延迟停止提供平稳停止。

　　机器人以与正常程序停止相同的方式停止，没有偏离编程路径。1-2秒后

　　提供给电机的电源关闭。

　　限制工作空间

　　轴1-6中的每一个的移动都可以

　　使用软件限制来限制。轴1-3也可以通过

　　可调节的机械挡块来限制。可以使用电气限位开关限制轴1和2。

　　启动装置在手动模式下移动机器人之前,

　　您使用示教器上的启动装置启动电机。启动装置有一个具有三个位置的开关，这意味着当启动装置被完全推入或完全释放时，所有机器人运动都会停止。这使机器人操作起来更安全。

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