型号：IC693APU301

　　品牌：GE

　　品牌:通用发那科

　　系列:系列90-30

　　制造商:GE Fanuc（前）；艾默生自动化（现任）

　　系列:系列90-30

　　产品描述:轴定位模块

　　IC693APU301是来自系列90-30可编程逻辑控制器(PLC)平台的轴定位模块(APM)。该模块以前由GE Fanuc制造，现在隶属于Emerson Automation，具有用于控制伺服电机并实现运动或位置控制的单个运动轴。它采用基于微处理器的智能设计，能够结合PLC逻辑和控制。此APM支持标准模式和跟随模式，并带有一(1)个9针轴端口和用于APM连接的连接器A。此APM模块兼容311、313或323等CPU以及CPU 311或更高版本。

　　IC693APU301是Series 90-30可编程逻辑控制器(PLC)系列的轴定位模块(APM)，以前由GE Fanuc Automation生产，目前属于Emerson Automation。该模块带有单轴控制，用于实现伺服电机的运动和位置控制，并且可配置为标准模式和跟随模式。

　　IC693APU301在标准模式下配置时，此APM模块结合了PLC逻辑和IC693APU301的运动控制，以创建一个集成系统。它还支持跟随模式，其中APU为连续主从应用提供电子齿轮。

　　该模块带有一(1)个9针D壳轴端口连接器和一(1)个用于APM连接的高密度端口。它还具有LED状态指示灯，例如EN1、EN2、STST、OK和CFG LED。该模块兼容各种CPU，例如CPU 311、CPU 313和CPU 323，其中多可安装三(3)个APM模块。当与CPU 331及更高版本一起使用时，多可安装八(8)个APM模块，每个底板多可安装三(3)个APM模块实例。

　　可以使用Motion Programmer软件包开发运动程序，并使用VersaPro软件包版本1.1或更高版本或Logic-Developer PLC进行配置。多种通信电缆可与IC693APU301模块一起使用，并且具有不同的长度。这些电缆包括IC693CBL311（10英尺/3米）；IC693CBL319（3英尺/1米）；IC693CBL317（10英尺/3米）带8英寸外部屏蔽尾纤，C693CBL320（3英尺/1米）带8英寸外屏蔽尾纤。

　　GE Fanuc IC693APU301轴定位模块或APM是一种单轴运动控制模块，专为90-30系列PLC或可编程逻辑控制器而设计。它易于使用，是一个完全可编程的模块，允许用户将控制集成到他们的PLC系统中。IC693APU301轴定位模块可以设置为从动模式或标准模式。从动模式为连续应用提供电子齿轮。当此模块与90-30系列PLC一起使用时，它作为组合运动控制包运行。该APM控制轴的运动，而它所连接的PLC在PLC工作台和APM之间自动传输数据。

　　IC693APU301轴定位模块可以安装在任何Series 90-30 CPU或扩展底板上。331型号或更高型号的模块化CPU在1个系统中多可以有8个APM模块，每个底板多有3个APM模块。APM运动编程器软件包多可以生成和存储10个运动程序。它有一个高密度连接器，其中包含一个用于轴1的连接器和另一个用于通用连接的连接器。这些高密度连接器使用具有24针I/O连接器的短电缆连接到驱动器。该APM包含将轴的实际位置与编程或命令位置进行比较的逻辑。IC693APU301轴定位模块在PLC和伺服控制轴之间提供实时接口。

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