DSQC346GABB轴驱动单元机器人

　　型号：DSQC346G

　　品牌:ABB

　　描述：3hab8101-8/12b轴驱动单元S4c

　　型号：DSQC346G

　　类别：机器人

　　●使用率Super scalar RISC CPU。

　　●具有以太网协处理功能，允许在槽位E1和E2同时插入以太网通讯模件。

　　●对主存储器RAM实行写保护和供电故障时的备份电池保护，在主供电故障后

　　可以快速重新启动原有组态。

　　●硬件配置及诊断数据储存在串行16Kbits EEPROM中。.

　　●软件版本信息储存在Flash-EPROM中，支持软件版本升级无需更换硬件。.

　　●由电源模件上的LED指示灯指示CPU的工作状态。

　　●RAM的备份保护电池放置在以太网模件上。

　　●监视CPU板及模件内部温度，当温度超过上，由LED灯指示。

　　●计算模件正常状态的运行时间与过温运行时间。

　　●允许现场总线模件带电插拔。

　　●系统运行时，对新更换的现场总线模件自动识别。

　　●每个模件.上预留地址域，其中8MB用于存储器存取，8MB用于I/O存取。

　　●基础单元是一体化集成的，按照安装手册安装机架。

　　●监视内部供电电压。.

　　●立的“watchdog"可靠的保护操作系统不会出现阻断。

　　●监视供电故障信号，判断是否出现供电故障。

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