安川JGSM-06伺服驱动器功能

速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

如今，随着技术的不断成熟，交流伺服电机技术凭借其的性价比，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。

什么是伺服驱动器? 　　
伺服驱动器是一种电子设备，用于控制伺服电机的运动。伺服电机是一种特殊的电动机，它可以根据控制信号地控制转速和位置。伺服驱动器通过接收来自控制器的信号，控制电机的电流和电压，从而地控制电机的转动，实现的运动控制。